案例名稱:汽車車身焊接變位機(jī)系統(tǒng)
應(yīng)用企業(yè):某大型汽車制造廠
核心設(shè)備:3軸焊接變位機(jī)(型號YB050)搭載日本帝人RVN系列減速機(jī)
技術(shù)痛點
車身焊接需處理跨度超4米的大型工件,傳統(tǒng)人工焊接存在兩大難題:
1. 可達(dá)性差:復(fù)雜曲面焊縫(如車頂與立柱接縫)難以全部覆蓋;
2. 精度不足:工件翻轉(zhuǎn)時抖動導(dǎo)致焊槍軌跡偏移,氣孔缺陷率高達(dá)15%。
RV減速機(jī)技術(shù)方案
型號配置:
變位機(jī)底座:RV320C減速機(jī)(承載10噸級負(fù)載);
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié):RV320E減速機(jī)(支持±180°翻轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)精度±0.01°)。
性能優(yōu)勢:
高剛性抗振:雙環(huán)結(jié)構(gòu)抵消焊接沖擊力,抑制機(jī)械臂抖動(振動幅度降低70%);
精準(zhǔn)定位:背隙<1角分,確保工件翻轉(zhuǎn)角度誤差小于等于0.1mm;
環(huán)境適應(yīng)性:密封設(shè)計耐受焊接車間高溫?zé)焿m,維護(hù)周期延長至6000小時。
應(yīng)用效果
1. 效率提升:
變位機(jī)與六軸機(jī)器人協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)工件自動翻轉(zhuǎn)定位,焊接節(jié)拍縮短至90秒/臺,整體效率提高40%;
2. 質(zhì)量優(yōu)化:
焊槍軌跡穩(wěn)定性提升,熔深波動減少30%,產(chǎn)品氣孔率降至3%以下;
3. 成本節(jié)約:
替代8名熟練焊工,設(shè)備投資回收期<12個月。